61AV

61AV项目是多个利益相关者之间的合作伙伴关系，将通过试点项目在公共道路上引入自动驾驶汽车，作为公交乘客的第一-最后一英里解决方案. EasyMile 100%电动班车将乘客从61和Peña通勤火车站连接到松下和EasyMile办公室，并通过四个站连接到61和Peña Park-n-Ride lot.

• RTD与Transdev(服务运营商)合作
• EasyMile(自动驾驶汽车供应商)
• 科罗拉多州的自动机动任务小组(科罗拉多州交通部), 科罗拉多州巡逻队, 科罗拉多州税务局/DMV)
• 丹佛市和县(公共工程和丹佛国际机场)
• 松下和Fulenwider (Peña Station NEXT的开发者).

通过这种伙伴关系, 利益相关方将能够展示自动驾驶汽车技术，并评估其在满足地铁地区未来交通需求方面所能提供的好处. 61AV项目是公共和私营部门之间前所未有的合作伙伴关系，允许利益相关者推进创新, 首开先河的项目. 该项目的目标是评估自动驾驶汽车穿梭服务的可靠性和可用性及其在交通应用中的适用性.

• 在丹佛市区的公共道路上安全引入AV技术.
• 在中转站与商业和居民区之间提供额外的连接.
• 为整个地区的未来发展探索第一/最后一英里的解决方案.
• 在公交环境中测试自动驾驶汽车技术.

自动驾驶汽车是自动驾驶或无人驾驶的车辆，几乎不需要人工干预. 采用先进技术, 自动驾驶汽车可以通过解读信息来感知和识别预定的导航路径, 障碍, 和标志. 用于61AV项目的车辆是EasyMile开发的无人驾驶穿梭车EZ10.

车辆在不断地收集, 存储, 分析激光数据, 相机, 全球定位系统(GPS), IMU, 以及在预定环境中安全运行的里程计. 该技术使用这些系统提供以下功能:

• 定位:知道车辆的位置;
• Navigation: knowing where the vehicle is going; 而且
• 障碍物检测:了解车辆周围发生的情况.

该软件被设计成可以知道车辆的确切位置，精度达到毫米级, 在任何时候.

• 100%电动汽车
• 自动轮椅坡道
• 空调
• 旅客信息系统
• 车载USB充电器

自动驾驶车辆配备了多层冗余，以最大限度地保障乘客的安全, 其他道路使用者, 以及车辆本身, 包括:

• 传感器冗余覆盖
• 独立障碍物检测功能
• 故障安全和冗余制动系统
• 工业级紧急按钮冗余

这些车辆在超过22个国家运行了超过200个,000英里，超过320英里,000名乘客，无一事故

自动驾驶汽车配备了麦克风和摄像头，可以实现乘客和RTD之间的双向通信. 然而, 在整个项目期间，现场的客户服务和安全大使将一直在车上监控乘客的安全, 安慰, 和满意度.

Transdev将在一条名为61AV的新路线上运营快速列车服务. 这条路线被整合到快速运输系统的其他运输路线中 即程威廉希尔网页版 而且 快速列车下一程 程序和应用程序.

61AV路线将按固定时间运行，每15分钟在每个指定站点停靠一次, 即使没有人要求. EZ10车辆可以作为按需服务运行，但不会用于该试点项目.

61AV路线将沿既定路线运行，沿途将在四个指定站点停靠.

服务时间为周一至周五上午10点.m. – 6 p.m.

这辆车以每小时12-15英里的速度行驶，每15分钟绕一圈.

在示范期间，61AV路线将不收取车费. There are currently no plans to run the route past the demonstration period; however, 该技术可以与票价支付系统集成.

自动驾驶车辆有一个自动部署的入口坡道，可以让行动不便的乘客上下车. 在整个项目期间，将提供一辆完全无障碍的车辆，以容纳残疾乘客.

该车辆最多可搭载12人(6人坐着，6人站着)

虽然许多公共道路操作可能需要一个人在车上, EZ10的设计不需要操作员. 它不包括传统的方向盘或手动刹车和, 而不是, 靠技术来操作. 本次演示将由RTD的承包商Transdev提供客户服务和安全大使, 在船上回答问题并提供信息.

• 松下
• 容易哩
• 丹佛市政府
• Peña下一站
• Fulenwider
• Transdev